本文設計的混砂機加料自動控制單元由加料機構和控制下位機兩大局部構成，加料機構有四組相對獨立的粉料螺旋給料器、兩組稱料放料單元和一個恒水位水箱構成。控制下位機以80C196KC單片機為中心，外擴程序存儲器和FO接口電路，裝備兩組稱重傳感器、兩組氣缸及其電磁換向閥、恒水位水箱及其電磁換向閥和四組永磁電機。混砂機加料自動控制單元的工作原理可描畫為：控制下位機依據上位機下傳到本地的舊砂有效粘土含量和含水量計算出舊砂、新砂、粘土、煤粉以及水的添加量，啟動加料機構并實時采集稱重傳感器輸出值和水箱加水時間數據，根據PID計算結果自動完成粗加料動作控制并啟動混砂機中止第一次混砂。

制砂機清理：1.小型風動或電動除銹。主要以電或緊縮空氣為動力，裝配恰當的除銹裝置，中止往復運動或旋轉運動，以順應各種場所的除銹懇求。如角向磨光機、鋼絲刷、風動針束除銹器、風動敲銹錘、齒型旋轉除銹器等，屬于半機械化設備，工具輕巧、機動性大，能較徹底去除銹、舊涂層等，能對涂層中止打毛處置，效率比手工除銹大大進步，可達1~2m2/h，但不能除去氧化皮，表面粗糙度較小，不能抵達優質的表面處置質量，工效較放射處置低。可在任何部位運用，特別在修船過程中得到普遍應用。
2.噴丸（砂）除銹。主要以顆粒放射沖蝕作用構成的以抵達表面清潔和合適的粗糙度，設備包括敞開式噴丸（砂）除銹機、密閉式噴丸（砂室）、真空噴丸（砂）機。敞開式噴丸（砂）機應用較為普遍，能較為徹底地肅清金屬表面一切的雜質，如氧化皮、銹蝕和舊漆膜，除銹效率高4~5m2/h，機械程度高，除銹質量好。但對由于磨料普通不能回收，對其他作業有影響，清算現場省事。所以環境污染較重，近來逐漸被限制運用。
3.拋丸除銹。拋丸除銹是應用高速旋轉的葉輪將磨料拋向鋼鐵表面來抵達除銹目的，是一種對船體鋼料中止除銹的較為先進的機械處置方法，不只消費效率高，而且費用低、自動化程度高，可完成流水線操作，環境污染少，但僅在室內操作。
4.高壓水磨料除銹。應用高壓水射流的沖擊作用（加上磨料的磨削作用）和水撬作用破壞銹蝕和涂層對鋼板的附著力。其特性是無粉塵污染，不損傷鋼板，大大進步除銹效率，可達15m2/h以上，除銹質量好。但除銹后的鋼板易返銹，須涂裝特地的帶濕除銹涂料，對普通性能涂料的涂裝有較大影響。
5.化學除銹 主要是應用酸與金屬氧化物發作化學反響，從而除掉制砂機金屬表面的銹蝕產物的一種除銹方法，即通常所說的酸洗除銹，只能在車間內操作
 

混砂機完成第一次混砂后中止一次混制砂組分檢測，依據檢測結果控制單元將中止一次組分調整控制，以完成上述五種型砂組分的準確控制。 經實驗室模仿運轉證明，本文研制的混砂機加料自動控制單元具有構造簡單、動作牢靠、控制準確等特性。

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